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搬送装置DLL3 垂直多関節型ロボット

搬送装置DLL3 垂直多関節型ロボット

ロボット構成

ローディング時・アーム収納時イメージ

省スペースでモジュール間の移動が可能です。
2面ロボットチャックを採用。
ワーク着脱を最短9.6秒で行います。
ロボット本体内にワーク反転装置を内蔵しており、ワーク反転専用のスペースが不要です。

ベース2台分を1基のロボットで対応可能

直進動作

直進動作

ロボットチャック、アーム1、アーム2の同時動作で直進動作によるワークの受け取り、受け渡しが可能。

反転装置

反転装置

ロボットチャック、アーム1、アーム2の同時動作で直進動作によるワークの受け取り、受け渡しが可能。

搬送装置仕様

項目   DLL3
ロボットチャック旋回速度 °/sec 600
アーム1旋回速度 °/sec 270
アーム2旋回速度 °/sec 180
テーブル旋回速度 °/sec 180
左右走行速度 m/min 最大100
前後動作速度 m/min 最大70
上下動作速度 m/min 最大70
最大可搬ワークサイズ mm Φ200x100
最大可搬ワーク質量 kg[lb.] 5 + 5[11 + 11]
最短1サイクルタイム sec 36
最短ローディングタイム sec 9.6

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