省スペースでモジュール間の移動が可能です。
2面ロボットチャックを採用。
ワーク着脱を最短9.6秒で行います。
ロボット本体内にワーク反転装置を内蔵しており、ワーク反転専用のスペースが不要です。

直進動作

ロボットチャック、アーム1、アーム2の同時動作で直進動作によるワークの受け取り、受け渡しが可能。

反転装置

ロボットチャック、アーム1、アーム2の同時動作で直進動作によるワークの受け取り、受け渡しが可能。

搬送装置仕様

項目		DLL3+
最大可搬サイズ	mm	Φ200×100	Φ300×100	Φ300×100
最大可搬質量	kg	5+5	5+5	10+10
ロボットチャック旋回最高速度	°/sec	600
アーム1旋回最高速度	°/sec	270
アーム2旋回最高速度	°/sec	180
テーブル旋回最高速度	°/sec	180
左右走行最高速度	m/min	70
前後動作最高速度	m/min	70	70	50
上下動作最高速度	m/min	70	70	50
反転テーブル180°旋回	sec	0.8	0.8	1.2
ロボットチャックタイプ		H-TYPE	H-TYPE	B-TYPE
ロボットチャックストローク	mm	Φ25
最短1サイクルタイム	sec	34.7	37.8	43.1
最短ローディングタイム	sec	9.6	10.4	12.2